母永奇个子不高，话不多，但一说起盾构机，话就停不下来。

　　一台最普通的盾构机也有几百吨重，集五大系统30余个子系统于一身；主司机要控制着它按设计路线掘进，否则隧道两端无法连通。同时，还得留意特殊地质等因素，确保施工安全。

　　他用最“笨”的方法去学：拆装零件、研究图纸、啃专业书。“那时候，我梦里都在开盾构机。”母永奇说。

　　狭小的主机室，每天十几个小时的工作，高温、粉尘、潮湿、噪音笼罩的环境，远离亲友身在异乡的孤独……盾构主司机的“职业寿命”往往只有三五年，而母永奇一干就是10年。

　　10年间，他驾驭着盾构机四处转战，参与郑州、成都、广州、深圳、宁波等地隧道建设；翻阅了200余万字的技术资料，牵头编制了12本盾构施工专项技术方案、施工手册……昔日的“新手小白”变成了“地下先锋”。

　　“我是世界上驾驶速度最慢的司机，也是最‘计较’的司机。”这是母永奇的玩笑话，却也是真心话：盾构机的行进是以毫米为单位计算的，他“毫厘必争”。

　　挑战2毫米。那是在宁波地铁1号线施工中，盾构机需要穿越铁路、文物保护等特殊地段。母永奇团队日夜攻关，将地表沉降控制在了2毫米以内，创下同等施工条件的世界纪录。

　　挑战48小时。郑州地铁2号线建设中的一段是砂质地层，地表沉降不好控制，盾构机“栽头”严重。“永奇，你上吧！”在同事的鼓励下，母永奇进入主机室。“巨龙”的头昂起又落下，落下又昂起，一秒、两秒、三秒……掘进姿态终于保持住了，两天两夜也过去了。他在大家的欢呼声中爬下盾构机，一下子瘫在地上。

　　他完成了一个又一个挑战：参与建设国内最大直径盾构隧道——深圳春风隧道；参与建设世界最大直径水下铁路盾构隧道——佛莞城际铁路狮子洋隧道；提高大直径泥水盾构机刀具“寿命”，把原来每掘进20环也就是约40米换一次刀具，提升到每掘进60环换一次刀具，远超国际水平。

　　和同龄人相比，母永奇的生活略显单调，宿舍、工地两点一线。他说，最亏欠的就是家人，“父亲生病做手术时，我还在开着盾构机。我离家时，儿子刚出生，再回去他就快两岁了。”

　　“没想过换岗吗？”记者问。他摇摇头，说：“累的时候，翻翻家人的照片，睡一觉，就好了；坚持不住了，想想外公，想想工作带给自己的成就感，就过去了。”

　　如今，母永奇有了个人工作室，带领更年轻的后生攻克技术难题，完成创新成果34项，使我国盾构掘进相关技术领跑世界。20余名盾构主司机在他的培养下成长起来。