天眼查App显示，3月23日，深圳市大族精密传动科技有限公司发生工商变更，法定代表人由杨勇变更为廖德林，原第二大股东大族激光科技产业集团股份有限公司退出，新增股东北京小米智造股权投资基金合伙企业（有限合伙）、湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）、深圳顺赢私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）等；同时，公司注册资本由约1.298亿人民币增至1.427亿人民币。

深圳市大族精密传动科技有限公司成立于2015年4月，法定代表人廖德林，经营范围含传动系统、精密减速器、机器人系统、非标自动化设备、机电一体化设备的技术开发及销售。