杏林公铁大桥是进出厦门岛的唯一跨海铁路通道从远处看，这座桥像一条躺在海面上的巨龙，连接着岛屿和大陆进出鹭岛的铁路客货运输都要经过这座桥

桥梁安全维护是重中之重哪怕是几毫米的测量误差，都会成为影响铁路安全的巨大隐患中铁南昌局集团有限公司厦工务段桥隧稽查队桥梁工程师安邵帅说

2023年春运，这座跨海大桥的维修就用上了艾医生。

矗立在海上的码头总是被海浪冲刷着冲刷面太深会影响桥的安全要按时测量河床断面变化，对比历年数据，确保运输安全做作业时，安·邵帅和他的工友们都非常小心

每天早上10点，安邵帅和他的工友们会穿上救生衣，带上所有的工作设备，登船驶向杏林铁路桥。

高速航行的船上，迎面吹来的海风从衣领处钻了进来，冷得刺骨。

到达工作现场后，一名邵帅人立即将一艘像模型一样的船放入水中这就是用来测绘河床断面的‘神器’——无人测绘船一个邵帅说

过去，检查组进行的测绘是借助水深探测器人工浸入水中进行横断面测量铁路桥大多建在江海之上，受环境影响，测量不确定因素太多安邵帅说，有时候风很大，船上的人都站不稳，更别说操作设备了

2022年，厦门工务段开始使用无人驾驶技术进行桥梁和隧道养护。

通过卫星定位系统，无人测绘船根据已建立的测线，分别对三条测线的河床断面进行测量，并同步采集三维坐标，通过数据算法绘制河床断面图，实现纹理脉络一目了然。

有了直观的插图，可以全面分析河床断面的变化，制定准确的维护计划。

鹰潭至厦门铁路蜿蜒于山沟之中，山坡陡峭，浮石众多桥隧检测队除了测量河床断面，还要爬山，检查山体护坡和水下桥墩的隐患

《巡山》中，艾医生再次大显身手。

到了山脚下，一阵嗡嗡声响起，只见一架邵帅熟练地操纵着无人机在病丘上绕飞盘旋伴随着摄像头角度的不断调整，通过三维透视，危岩等潜在隐患一目了然

过去人们爬山检查，检查组成员每天只能爬两座山，不仅效率低，而且不够全面现在，只需半天时间，就能完成两座山全方位，无死角的险情排查安邵帅兴奋地说道

山体检测完成后，安邵帅和工友们带着新蛙人前往黄渡大桥进行水下检测，重点对铁路桥墩基础的裂缝，孔洞，空鼓等情况进行仔细检查水下机器人安全性高，既能实现全天候连续作业，又能避免传统蛙人在恶劣环境下作业的高风险一个邵帅说

春运期间，铁路运输任务繁重。

有了‘AI医生’的帮助，工作更快了，家人团聚的机会也多了说起无人驾驶技术，安邵帅非常高兴